美丽的宝石之国“水晶王国” 被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。 水晶王国的公主、 带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。 寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。 有四名战士齐聚后、 终于，约顿军开始侵略地球。 还有一个在哪里？ 人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生… 光芒、那是身为改变未来的战士的证明！ 魔进战队煌辉者！ 从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中， 守护人们的笑容、希望、光辉！
2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
击败青城晋级决赛的乌野，白鸟泽成为他们的下一个对手。
不需要套近乎，无需女友，只有一个知心好友足以。舍弃青春之中一切非效率的我·大星明照的房间闯入了一个女孩。既不是妹妹，也不是朋友。是个烦人至极的缠人学妹。挚友的妹妹，小日向彩羽。 「前辈，我们约会吧！是不是觉得我会这么说呀？」活力无限的她占据我的睡床，若有若无的色诱，非常喜欢烦我。可是，为什么大家都向我投以羡慕的眼神？因为彩羽这妮子，对外是活泼又清纯的优等生形象，非常有人气。喂喂……那为什么只喜欢烦我啊。烦人JK向我靠近！闷绝至极的甜腻粘人青春恋爱喜剧！
