2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
故事发生在位于日本九州的一所高中内，个性开朗大大咧咧的上下山虎子（折笠富美子 配音）将要在此完成为期三年的学业。校园里处处可见青春洋溢的身影，在这里，会发生怎样有趣而又爆笑的故事呢？ 静如处子动如脱兔的运动健将早乙女雀（落合佑里香 配音）、外表冷淡内心热情的千金大小姐伊井冢龙姬（根谷美智子 配音）、性格害羞内向呆萌且不自知的萌妹能乃村步巳（平野绫 配音），围绕在虎子周围的，正是这些个性迥异各有特色的好友们。有她们的地方，就会有欢声笑语，有她们的地方，虎子将再也不会感到孤单。充满了欢笑的校园喜剧即将拉开序幕。
