狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
水无月嘉祥（立花慎之介 配音）出生于一个非常传统的日式糕点世家之中，但他真正想要制作的，却是精美的西式点心。为了实现自己的梦想，水无月嘉祥离开了故乡，并且创立了自己的品牌La Soleil，成为了店里的店长兼糕点师。 一天，嘉祥意外的从老家寄来的包裹里发现了躲在里面的两只猫娘香草（佐伯伊织 配音）和巧克力（八木侑纪 配音），心软的嘉祥最终决定收留两只猫娘。之后，个性大胆奔放的红豆（井泽诗织 配音）、自尊心超强的枫（伊藤美来 配音）、个性温和的桂（野口百合 配音）和成熟稳重的椰子（水谷麻铃 配音）也接二连三的来到了嘉祥的身边。
