后厨的事别往外说

　　冒险家赤间健一在德国探险时发现了一个大洞穴，洞穴通往一座建在附近的城堡。在城堡里面，赤间救下了被一群神秘人袭击的本乡秀树博士。本乡博士是未来科学研究所的领导人，而袭击他的人隶属毁灭了数个文明的暗黑科学帝国Death Dark。
　　与此同时，Death Dark建造的机械岛·暗黑巨大城死亡乌托邦从海底出现，开始征服世界。本乡博士为了粉碎Death Dark的阴谋，在此前已准备组成一支战队。经过电脑的挑选，赤间健一、黑田官平、青山三郎、黄岛太、桃园美树成为大战队的队员。正与邪的较量一触即发……

　　宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。
　　RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。
　　其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。
　　然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。
　　不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。
　　宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。

清纯可爱的高中生山田（田村由加利 配音）居然有着一个超级疯狂的妄想——在毕业前和100的男生H！当然，她目前的战绩为0。这样的山田遇见了长相和个性都非常平庸的小须田崇（阿步敦 配音），并迅速的被其所吸引，称其为最佳的H对象。正当两人的关系缓慢发展的时候，超级美少女金城京香（小林优 配音）出现在了山田面前，“你所拥有的一切我都要夺走”，京香向山田发出了挑战。                                    
                               　　在这个节骨眼上，京香的哥哥金城圭一（前野智昭 配音）登场了。刚刚登场的圭一就对山田发起了猛烈的攻势，这样有着恋兄情结的京香大为抓狂。就这样，纠结在情感漩涡里的两对男女开始了愉快又刺激的日常生活。