《漫威 未来复仇者联盟》是由日本华特迪士尼时隔三年推出的日本TV动画。本作讲述的是钢铁侠、美国队长、浩克、雷神托尔、黄蜂女组成的最强队伍“复仇者联盟”将“邪恶遗传基因”产生出的超能力孩子诚等人收为弟子。他们以“未来·复仇者联盟”为名，一面与邪恶势力战斗，一边成长为英雄。
在这个地球上，有很多外星来客已悄悄潜伏在人类的身边，他们或善良或邪恶，只是地球人从未察觉而已。在地处偏远的山形，擅长棒球的筒井雪隆（细谷佳正 配音）进入当地如月高中求学。当他打开公寓门的一刹那，却见到一个一头金色长发的男子。事后得知，此人是多古拉星第一王子马鹿•基•艾尔 •多古拉（浪川大辅 配音），因飞碟意外坠毁而失去记忆。面对这个经常装出一脸无辜却惹出麻烦不断的王子，雪隆真是伤透了脑筋。与此同时，对王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他们不知不觉进入一个精心布好的谜局之中。当然，智商超高且品质极其恶劣的多古拉王子，他的地球之旅远未结束，原色战士Color Ranger、寻找一见钟情恋人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的来客点缀着地球人的平凡生活…… 本片根据漫画家富樫义博的同名原作改编。
海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
