原作：よしもときんじ・うるし原智志 監督・絵コンテ：よしもときんじ 絵コンテ・演出・キャラクターデザイン・作画監督：うるし原智志 脚本：関島眞頼 美術監督：石垣努 撮影監督：高橋明彦 音響監督：藤山房伸 音楽：寺嶋民哉 制作：アニメイトフィルム 製作：ムービック、SME・ビジュアルワークス
真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
向日葵担当原作，雀葵蘭负责插画的小说作品《为了在异世界也能抚摸毛茸茸而努力。》（異世界でもふもふなでなでするためにがんばってます。）宣布动画化企划进行中，漫画作者高上優里子同时发表贺图。详情待后续发表。
