2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。 虽然穿着警服，但法不诛心，向前进前前后后、殚精竭虑为这个特殊的家庭谋划，只为他们拥有幸福无悔的人生……
石启泰（蓝天 饰）在战乱之中和自己的妻子苏瑞芳（李香琴 饰）走散了，之后，以为苏瑞芳已死的他和千金大小姐荣国碧（罗兰 饰）走到了一起，两人孕育了爱情的结晶，取名为石永熹（任达华 饰）。石启泰深受岳父的信赖和喜爱，岳父将家族药厂永康堂托付给了石启泰一手打理。 一次偶然中，石启泰和苏瑞芳重逢了，这段本就因为误会而错过的感情死灰复燃。苏瑞芳怀孕了，为石启泰生了一个儿子取名为石晖（周润发 饰），就这样，石晖和石永熹，这一对同父异母的兄弟，他们的命运就此纠缠在了一起。
出身基層、道德意識薄弱的譚美貞（田蕊妮飾），為了袒護犯了法的男友（楊明飾），令自己身陷囹圄。幸得律師高哲行（郭晉安飾）在她出獄後，讓她在律師樓工作而重獲新生，並與他漸生情愫。高哲行原本是前途無限的明日之星，但被新紮幹探張立勳（吳卓羲飾）在某次追捕中所傷而成坐輪椅的殘障人士，同時成為二人犯法交易的契機。隨著高哲行連串不可告人的陰謀被揭發，張立勳感情用事，因內疚贖罪去包庇他。譚美貞最後能否背負愛情，做出正確的抉擇呢？
