屡考不中的秀才杜云腾（陈浩民饰）阴差阳错的被误认成为欢喜县县令，与知晓杜云腾底细的捕快麦亚堂（林子聪饰）上演了一场夺权大战，并与欲卧底在衙门的女山贼曹天娇（林源饰），冒牌神医后人华盈盈，以及自卑的武功高手小强等人组成欢喜县衙。在两种价值观的碰撞之下，杜云腾与麦亚堂斗得难分难舍，从官场斗到情场，两人也在不知不觉间被对方所改变。他们联手破获案件、整顿欢喜县、惩恶扬善铲平恶霸、修建学堂造福百姓，在这过程中他们发现并最终成功地挫败了一场巨大的阴谋。
人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
该剧由一起发生在高速公路上的车祸引出一场精心谋划的连环杀案，刑警严密（茅子俊 饰）、孙荀（庞瀚辰 饰）凭借丰富的探案经验不断深入，将一个横跨数年的复仇计划公之于众。在追凶过程中严密意外发现自己一直视作家人与朋友的已故亡师之子周冠男（周彦辰 饰）竟也牵连其中，最终案件真相大白，所有罪犯都得到了应有的审判。
一个“神缸”引发的乌龙！卫龙（王成思 饰）三人为掩盖过失踏上修缸之旅，却卷入奸细阴谋，更误闯世外桃源，靠通渠神物搞起了古代创业。当阴谋撞上美食，爱情遇上乌龙，这群活宝最终用麻辣小龙虾，谱写了荒诞的古装传奇！
故事开始于一个大雨滂沱的夜晚，环卫工人雷敬德（李立群 饰）得知了自己的妻子淑琴（王丽云 饰）在医院临盆的消息，他欢天喜地的赶往医院，想要快点看见自己刚刚出世的孩子。哪知道在路上，雷敬德捡到了一个同样刚刚呱呱坠地的女婴，看着女婴天真无邪的笑颜，雷敬德最终决定把她带回家收养，并且起名为媛媛（梅婷 饰）。 雷敬德的家庭状况并不富裕，收养媛媛意味着他们家一下子多了两张嘴要吃饭。顶不住生活压力的淑琴几次想将媛媛送人，但都被雷敬德追了回来。雷敬德对媛媛的爱甚至超过了对自己的亲生儿子小超，这导致了小超在一场意外中被烫伤了。这件事情成为了淑琴和雷敬德感情裂痕的导火索，淑琴决定和他离婚。
