飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟,他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮,五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”,用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻,他们还来到阿拉斯星球,和阿劳拉公主一起,打击邪恶,捍卫正义
伍六七接到神秘任务过程中却意外丧失记忆,为了唤醒记忆,伍六七去到过往记忆发生的地方见到记忆相关的人,其身世之谜也随之逐渐浮出水面。