电视动画《健全机斗士》改编自日本漫画家なかま亚咲（本名：名嘉真朝纪）原作的同名漫画。故事主要围绕真玉桥孝一是个外表平凡的高中生，不过他却是个具有HiERo粒子的持有者，而“美容室王子”这个神秘组织为了维护世界和平，免於遭到企鹅帝国的攻击，到处寻找具有该因子的人。该组织成员楚南恭子好不容易找到了他，可是却发现孝一如果要释出HiERo粒子就必须对她做出猥亵动作，后来果真因此打败了来袭的敌人。
故事发生在钟之音学园中，数百年来，这所学园都只允许女性踏足，是男性们的禁地，但随着时代的发展和进步，人们的观念也在发生着变化，终于，钟之音学园打开了校门，开始招收男性学生，这一消息让整天都和同性待在一起的女生们不禁兴奋满满，对于究竟是怎样的人将成为她们的同僚感到十分好奇。、 高崎佑介（武内健 配音）是第一批进入学校就读的学生之一，然而他却并不是女孩子们所想象的那样文质彬彬，正相反，他有着非常不堪的黑历史！高崎的出现带给了千岁绿（中山真奈美 配音）不一样的感觉，这种奇异的感觉源自几千年前的一个传说。
故事发生在一间私立学园之中，长濑准一（羽多野涉 配音）是一个平凡的男生，一直以来，他都和妹妹凑（平野绫 配音）一起过着波澜不惊的平静生活。一次偶然中，准一遇见了一伙不良少年正在欺负一名陌生少女，看不下去的准一挺身而出救下了少女，却被不良少年道出了自己想要隐瞒的灰暗过去。 让准一没有想到的是，被他所救的少女竟然在隔天成为了班上新来的转校生，她的名字叫片桐优姬（钉宫理惠 配音），更让准一吃惊的是，本以为对自己不抱什么好感的优姬居然自称是准一的未婚妻。就这样，在准一、凑和优姬之间，充满了波折与意外的三角恋情就此产生。
A human boy and his adopted brother - a magical dog - set out to become righteous adventurers in the Land of Ooo.
