21世纪。人类终于实现了与其他智慧生命体的接触。但，这一相遇却并非幸福之物。 从地冥界侵入的怪物，将大多数现代兵器无效化，人类的命运如同风中残烛。 但在同样为地冥界所苦的精灵环境条约机构的协助下，人类获得了起死回生的一着棋。那就是魔法少女。 获得强大魔力的少女，即使在身心多处负伤的同时，仍然将人类引导向胜利，并终于使大战结束。 但，这只不过是新的战争的开端而已。国际犯罪、无差别恐怖袭击、内战、纷争……。 魔法少女的战斗没有结束——
曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。 这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！ “超王者”降临拯救了人类！ 英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。 而寄宿着“昆虫型机械生命体‘守护神’”的五个国家分别是： 工业之国“守卫王国（修格丹姆）” 科技之国“恩科索帕” 艺术和医疗之国“伊夏班纳” 冰雪之国“极寒国” 农业之国“多福” 然而……“经过2000年的沉睡，地帝国·虫奈落将从地底复苏”的预言一直流传至今，而今年，正是预言所说的那一年。 也正如预言所说，虫奈落从地底出现，并开始袭击人类！ 面对新势力的袭击，各国可以联手共渡难关吗！？ 治理国家的领导人们集结，还请多多期待他们与5只守护神共同战斗的活跃英姿！
2位好友、2个世界、1种未来，带你踏上一段未知的旅程。 该剧根据同名非洲漫画改编，故事设定在拉各斯，探讨 “阶级、纯真和挑战现状的深刻主题“。
故事发生在一个妖怪与人类共存的世界中。众多的妖怪分为激进派和保守派，其中，激进派的妖怪们经常会犯下危害人类安全的案件。为此，一个名为“妖人省”的机构成立了。在妖人省中，拥有一半妖怪血统的人类被集结起来，他们和人类组成搭档，专门解决由妖怪引起的不思议事件。 西王石榴（中原麻衣 配音）就是妖人省的一员，她的搭档是外形超级俊朗但是内心十分害怕妖怪的军官总角景（樱井孝宏 配音），石榴经常因此而嘲笑胆小的景。此外，还有性格内向的薄萤（花泽香菜 配音）和她的搭档芳野葛利剑（日野聪 配音），古灵精怪的姐妹鬼灯（堀江由衣 配音）、雪洞（丰崎爱生 配音）和她们的准夫君花桐丸龙（尾裕贵 配音）。在调查事件的同时，石榴为何会成为半妖的原因也渐渐的浮出了水面。
