该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
故事发生在人头攒动车水马龙的上海，出生于富贵之家的余创世（沈孟生 饰）系纨绔子弟，某日，竟然持枪杀死了自己的情敌。偶然路过的沈子君（夏文汐 饰）目睹了这一切，成为了唯一的目击证人。 余家的女婿朱焕亭成为事件的牺牲者，临死前，他告诉自己的妻子，自己有一个名叫张来福（刘松仁 饰），寄养在张伯通家里。他希望妻子能够找到张来福，让他认祖归宗。可是，张伯通并非正直之人，他刷了一个小小的花招，让亲儿子长贵（马景涛 饰）代替来福，成为了余家巨额财产的继承人。来福仁心宽厚，多次容忍长贵的冒犯，长贵则越来越过分，最终害得来福差点丧命。
学习心理学的棠微微（蔡卓宜 饰）在研究生毕业之后还想要考取博士继续深造，哪知道她的决定遭到了父亲的强烈反对，为了破坏棠微微的求学计划，他甚至粗暴的抢走了女儿的毕业证书，并且下达了最后通牒，要求棠微微在28岁之前完成自己的人生大事。然而，此时的棠微微刚刚和交往多年的男友分了手，感情正处于低谷，想要结婚哪里是这么容易的事情。在父亲给予的巨大压力下，棠微微发现自己抑郁了。 为了排遣心中的苦闷，棠微微开了一家名为“听说”的甜品店，运用自己学习到的专业知识进行自我治疗，在此过程中，一直被棠微微视作小弟弟的林燃（周翊然 饰）挺身而出，作为她最坚实的后盾，一直陪伴着棠微微。
