数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
钢铁交响乐是一款要收集名为钢铁的机器人，并自订改装来攻略关卡的战略模拟游戏。各关卡中，要互相切换雷达的 “指挥画面” 以及像是 TPS 的 “进军画面” 来进行游戏。玩家要在指挥画面中指定钢铁的移动路线，之后再切换成进军路线的话，钢铁就会自动按照玩家指定的路线前进。而钢铁在进军中遭遇到敌人的话也会自动展开攻击。所以玩家要一边看著进军画面，然后根据状况来随时切换指挥画面来下达新的指示。
煌历3015年，世界因两个超级大国的冷战而四分五裂，原本守护岛国尼尔·卡姆伊的“红龙”发生异变而暴走。为此，来自三国的精英们组成了名为“混成调查队”的部队，岛国的命运即将背负在他们的身上……
