境界的彼方过去篇

　　宇宙世紀0071年。サイド3ムンゾ自治共和国の議長だった父ジオン・ズム・ダイクンを亡くしたキャスバルとアルテイシアは、父の側近ジンバ・ラルと一緒にサイド3を脱出。地球で、エドワウ・マスとセイラ・マスと名前を変えて生活していた。一方サイド3はジオン自治共和国と国名を改め、副議長だったデギン・ソド・ザビ率いるザビ家が実権を掌握。ザビ家はキャスバルとアルテイシアを追いつつ、対地球連邦軍をにらみ、新兵器のモビルワーカーの開発に着手していた。

　　很久很久以前，曾流传着这样一个传说：神创造了七颗龙珠，散落在世界的各个角落。据说只要集齐这些龙珠并念出咒语，便可召唤出神龙，而神龙将帮助你实现一个愿望。
　　时尚女孩布尔玛独自来到深山寻找龙珠，偶遇居住在这里的少年小悟空。小悟空个子虽小，却拥有一身的本领。经过一波三折，他们最终一同踏上寻找龙珠的旅程。另一方面，在遥远的地方有一个咕噜曼斯王国，当地盛产极为珍贵的红宝石。受利益驱动，国王的军队将当地百姓赶出家园，大肆破坏田地。而穷奢极欲的国王吃尽天下的美食，如今却想尝尝神龙肉的味道。一场围绕龙珠展开的奇幻大冒险就此拉开序幕……

　　吸收怪獸鴉王出現了，在大地上肆意破壞！正在巡邏的飛鳥就變身成超人帝拿跟怪獸打起來，可是其絕招卻被怪獸的三隻角吸收掉了。像在嘲笑超人的失敗似的，怪獸與光線一起消失了。
　　阿響隊長之下的各隊員召開了緊急會議。推測怪獸的出現應該是與Miji星球人有關，但這卻怪錯好人了。不過，那個真正的侵略者∼機械魔女（人形機械人）卻在暗地里進行著其侵略地球的大計。終於，怪獸鴉王與能量鎖合體變成了合體侵略兵器獸溫哲。飛鳥再次變身成超人帝拿展開戰鬥，但發揮不到絕招的帝拿能否取勝？那個怪獸溫哲是否有弱點？
　　另一方面，羽次郎帶着侵略警告回到地球，卻被Miji星球人抓獲。得知有新侵略者搶先過他們的Miji星球人十分氣氛，最后居然向Super Gust提出要協助打敗溫哲……