长谷川现（岛崎信长 配音）和妹妹阿梦（木户衣吹 配音）一直以来都生活在家庭暴力的阴影之下，父亲鬼岛四郎（游佐浩二 配音）的残酷与暴戾早已经超越了正常人可以承受的极限，兄妹两人从小就知道，对于动不动就对妻子和孩子拳打脚踢的这个男人，他们要有多远躲多远。 父母离婚之后，母亲离家出走之后，就真的只剩下阿现和阿梦相依为命了，在阿现的眼中，妹妹的一切就是他的整个世界，为了妹妹，他无论做什么都心甘情愿。不幸的是，阿梦在意外之中感染了名为“pupa”的神秘病毒，逐渐变成了嗜血和好食人肉的怪物，而阿现自己似乎也受到了病毒的影响，拥有了可以无限自愈的能力。就这样，阿现将自己献给了阿梦，成为了她的“食物”。
故事发生在水果世界之中。曾经，这里笼罩在宁静和祥和的氛围之下，直到有一天，守护着这个世界的七彩莲花被偷走了，噩梦开始了。邪恶的老板霸占了七彩花果山，在那里建造了一间水果加工厂，老板手下有着邪恶的四名爪牙，他们分别是天下无贼（李团 配音）、乱臣贼子（赵然 配音）、认贼作父和贼眉鼠眼（鞠月斌 饰）。每当工厂需要生产果汁时，四人便会触动抓来水果村的村民们将它们作为原料。 英雄（赵然 配音）和无极（陈铁 配音）是果冻学园里两位德高望重的师父，他们深入敌后想要制服老板，却反而落入了陷阱之中。橙留香（陆双 配音）、菠萝吹雪（祖晴 配音）和陆小果（王巍 配音）三剑客为了拯救师父而踏上了旅途。
时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们第一部的英雄D-BOY作为宇宙骑士队的灵魂，为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实。而故事即由此展开。
