「老子不干了！」红魔导士优克从待了五年的A级冒险者队伍离开了。长期被人当成「打杂小弟」与「万能菜鸡」百般轻视的冒险者生活，终于让他忍无可忍！令人绝望的无业游民生活就此开始…… 他原本以为会是这样，但结果正好相反！优克竟然被以前教过的学生邀请，加入一个都是美少女的队伍！而优克也在挑战迷宫的过程中，逐渐展现他真正的实力。其实他所使用的魔法与技能，都拥有超乎常理的力量──！?经验老道的辅助系主角与菜鸟美少女队伍的逆转无双冒险传说就此开始！
塔原直哉（佐藤利奈 配音）是一名单身父亲，独自抚养着女儿明日叶（田村由加莉 配音）。某日，直哉在求职的途中遇见了一名神秘女子，这位女子竟然施展魔法将直哉传送到了由梦魔族统治的尤各瓦尔兰王国中。 露蒂（钉宫理惠 配音）是王国的公主，依靠吸收男性的精气维生，然而，童年的意外遭遇让露蒂对男性充满了厌恶，而直哉则成为了她的后宫，随时待命准备侍奉露蒂。起初，露蒂只是将直哉视作派遣无聊的玩具，然而，随着时间的推移，直哉的善良渐渐吸引了露蒂，露蒂的心中竟然生出了对于直哉的好感。让直哉没有想到的是，女儿明日叶亦被传送到了王国之中，露蒂就此交上了人生的第一个朋友。
百木伦（福原香织 配音）个性活泼开朗，对烤肉有着无与伦比的爱意。常常因为外界刺激而情绪失控大暴走的她却偏偏在男生之间有着很高的人气。一井透（悠木碧 配音）是大大咧咧的小轮的“专职保镖”，运动细胞发达的她对一切怀有不正当目的接近小伦的生物都会施以无情的驱逐。西由宇子（寿美菜子 配音）看起来成熟大方，却在内心里意外的有着胆小懦弱的一面，并常常因为这矛盾的性格而遭到朋友们的捉弄。天王寺渚（内山夕实 配音）平时沉默寡言，可一旦开口其毒舌本质便会展露无遗。 上述的四位少女因为缘分而走到了一起，个性强烈又迥异的四人之间，究竟会发生怎样有趣的故事呢？
