汉高祖仗剑斩白蛇，诛暴秦，灭霸王，从而建立了巍巍汉王朝四百年的基业。转眼西汉王朝到了汉武帝（于波 饰）时期。这位帝王志向高远，气吞山河。他一方面四路出击，扩张帝国版图，一方面又继承祖父辈的先法，通过和亲抚柔边民。太初年间，当年远嫁乌孙的细君公主病逝，乌孙祈请大汉另外选送和亲公主。与此同时，李广后代李陵（刘冠成 饰）在追查匈奴奸细时邂逅美丽女孩解忧（张歆艺 饰），而她正是上一代楚王流落民间的亲生女儿。在此之后，解忧凭借一身的果敢被选为和亲公主，她与国王军须靡（袁文康 饰）、国王之弟翁归（袁弘 饰）之间将上演一段可歌可泣的传奇……
剧集通过四十年的时代跨度，描述了一支王牌军队的成长历程，通过对个体的刻画，塑造了一群有灵魂、有本事、有血性、有品德的新一代军人，以小见大见证国之重器的蜕变之路，浓墨重彩描绘军事国防的希望与未来，为强军变革的大背景下，一曲我军新时期军魂的激情赞歌。
本剧貌似根据真人真事改编而成，剧本来自剧中人物夏祖林的日记《可怜天下父母心》，本剧描述了现实中15岁就患脊髓小脑运动变异症，到最后26岁时候开始不能说不能动的夏祖林的前半生所经历，在这段经历中父母的苦心孤诣，还有亲人的陪伴。 祖林还是一个明朗阳光的大男孩，正雄心勃勃，觉得自己的青春和时间还有很久。然而，绝症突如其来。为了鼓励自己以及家人和朋友，祖林从得知自己患病那一天起，在父亲和母亲的鼓励下，便开始写日记，记录了自己的抗病过程。“我不怕死，我怕自己在死前就放弃了”。25、6岁，正是一个人最美好、最青春的年纪。祖林用自己的方式记录着生活的美好，生命的宝贵，记录着父母给他带来的生活和勇气，直到父亲平静地离开了这个世界。“可怜天下父母心”，父亲和母亲给于他的“自信、勇气、亲情”——这一切在人们看来或许实在平常，然而，生活中最美好的部分往往就存在于这些平凡的细节当中，也使得祖林坚持到了治愈希望到来的那一天。父母心，因为平凡，所以伟大，所以它能感动千家万户。 剧中祖林的父亲夏教授、母亲席慧兰、妹妹祖怡的爱，还有方雯陪伴祖林慢慢走过最艰苦的时光，使他坚持了治愈的信心。祖林的父亲和母亲挽救了儿子的生命，可当祖林要报答父母的时候，父亲夏教授再也支撑不住早已患病的身体，离开亲人而去，树欲静而风不息，子欲养而亲不在。祖林的旁白回忆讲述了这个故事，最后根据祖林的母亲席慧兰医生的最大的心痛：父亲生前希望看到女儿祖怡实现上演艺大学的愿望，却未能如愿，而父亲去世的时候，正是祖怡高考的时候，母亲和祖林为了不影响祖怡的考试，向祖怡隐瞒父亲去世的消息……。 今年25岁的祖林生活在一个平凡而幸福的知识分子家庭，他的父亲是学院的教授，母亲是学院卫生所的医生，妹妹祖怡，家在学院家属院，一家四口每天的生活虽然平淡却很幸福快乐。父母们把青春都给了学院。祖林和妹妹祖怡从小就在学院大院出生、长大，对学院有着深厚的感情，上的大学也理所当然是这所学院，大学毕业，从小就是好学生的祖林进了自己向往的学院IT企业公司，不到两年就成为了IT精英，作大地区的销售总管，帮助学院和大公司展开了竞争，原以为从此光辉灿烂快乐的人生正等着自己，没想到却患上了不治之症─脊髓小脑运动变异症。慢慢地，祖林的身体机能开始不受控制，走路无法保持平衡，经常跌倒，甚至不能好好写字，看着渐渐没用的自己，祖林一次又一次，问医生“为什么这病会选上我？”的时候，更是让所有人潸然泪下。 在父母家人，以及喜欢他的女同事方雯的支持下，祖林下定决心努力无悔地度过每一天，不给自己的青春留下一丝遗憾。 另外，本剧的目的并不只是让观众一起哭泣流下眼泪，而是希望通过祖林，和他的父母亲人，还有朋友，让观众从中得到勇气，努力生存下去，学会珍惜生命。同时，本剧希望还原以生活的真实来打动人，不追求强烈的情节动作。现在苦情戏泛滥，到处都是比着悲惨，需要一个在精神上打动人、鼓舞人的唯美的戏，最终是一部明亮的苦情戏。而这一切是可敬的父母给予的。故事采取人生历程样式，而非外部事件情节样式。 附注一：脊髓小脑变性症是以运动失调为主要症状，病理学上是以小脑及其传入、传出途径的变性为主体的疾病，临床上是以肢体共济失调和构音障碍为主要特征。大量临床资料报告研究表明：小脑萎缩的大多数患者是属于遗传性的，且病情呈慢性、进展性恶化，若得不到有效的控制，很快就会危及生命。所以，一旦发现应及早用药治疗，有效地控制病情、改善原有的症状、提高生活质量、延缓生命。但却没有彻底根治的办法，属于不治之症。为世界五大绝症之一，又叫冰冻人症，目前，在我国广州，有了一例依靠移植骨髓治愈的病例。
在那个颠倒黑白的年代，有的人缄口不言独善其身，有的人为求自保构陷他人。良心灵魂又如何？全变成厕中物，足下土。东方机械厂厂长宋子堂（赵君 饰）当年揭发高级工程师唐献民（牛飘 饰），使其沦为烧煤工，两家由此结下不解之仇。改革开放之后，老一辈的仇恨没有了断，少一辈则又产生新的情愫。歌舞团一枝花唐小雨（曾黎 饰）与宋长青（冯雷 饰）相知相恋，但是两家老人的态度成为不可逾越的高山，不知死活的妹妹和弟弟唐小雪（李小冉 饰）与宋建国（朱亚文 饰）更沆瀣一气要拆散二人。 有情人难成眷属，意外的爱情不经意滋生……
陆远（孙红雷 饰）常年定居美国，是一家米其林三星餐厅的主厨。一场意外中，陆远的死党彭海（董勇 饰）不幸身亡，带着好友的骨灰，陆远回到了中国，希望好友能够长眠于祖国的土地之下，与此同时，他亦准备将彭海的女儿彭佳禾（关晓彤 饰）送回到她的母亲身边。 让陆远没有想到的是，他一 直无法放下的前女友甘敬（车晓 饰），如今竟然和自己的好哥们儿江浩坤（王耀庆 饰）出双入对，这令陆远感到十分痛苦。与此同时，一位名叫小蔡（张艺兴 饰）的学徒对陆远死缠烂打，希望向他拜师学艺。江莱（江疏影 饰）是江浩坤的妹妹，她的出现，给陆远灰暗的生活带来了一抹不一样的色彩。
