和平的天空之国出现危机，年幼的艾尔公主被安达格帝国的夺走了。 勇敢的少女索拉追着公主进到不可思议的洞穴，却来到洞穴连接的另一个世界“空都市”。 索拉正惊讶电视、汽车是不是魔法道具的时候，安达格帝国追来了！ 没有时间吃惊了！必须早点把公主送回城堡才行…… 穿梭于两个世界之间，光之美少女的冒险现在开始！
＂光战队＂成员全是不同拳法的传人，他们平时以车队出现。敌人方面，地底帝国本热爱和平，但不幸王塞巴掌权后，意欲以野心支配大地。＂光战队＂为第一个战队机械人由5个机体合成.
