该剧讲述了 Fry，一位20世纪的年轻人在30世纪的冒险经历。Phillip Fry是一个纽约市的25岁的比萨饼快递员，他的生活就是每天四处奔波，1999年12月21日他偶然的被冰冻了起来, 当他醒过来时已是1000年以后，他也有了一个开始新生活的机会. 他到行星际递公 司找了一份工作, 那个公司主要业务就是为宇宙的各个角落提供现代化的快递包裹服务. 他的同事包括快递运输船船长 Leela, 一个粗暴但可爱的单眼女外星人，还有一个有着很多人类的缺点的机器人Bender。Fry, Leela, Bender, 有时再加上Amy 和Zoidberg 他们冒着生命危险为宇宙的各个地方快递包裹，有时也为了减税从事一些慈善行动. 每一集都是笑料百出,一部非常不错的搞笑科幻动画。 注：由于播映的电视台不同，所以该剧有4季和5季两个版本，但两个版本内容相同均为72集，只是分季划分和部分集的排列顺序不同而已。
故事发生在2162年，这一年对于探索太空的诺瓦家族来说是非比寻常的一年。宇宙天体运动会造成一种名为“星空蝴蝶”的奇观。一天，月港研究员吉娜利发现了一只似乎在“活动”的星空蝴蝶。这可是件稀罕事，热衷于探索太空的诺瓦一家马上决定要去探索一番。他们到达了目的地，诺瓦夫妻坚持要先排查外部危险，双胞胎杰特和阿德莱德等不及了，偷偷乘着小型飞船来到了星空蝴蝶的中心，竟然意外发现一艘废弃外星飞船，飞船上有着非常强大的能源。这对双胞胎意识到，有了这种能源，人类将有能力横跨整个宇宙，将宇宙探索推进到前所未有的深度！他们发现了外星飞船！探索开始了，他们追寻着外星飞船的踪迹，探寻着外星生物的秘密。原来人类在太空中并不孤单。
