凶恶宇宙罪犯占据了宇宙監獄サルガッソ，并对地球发起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同为了保卫地球而战。
无法拒绝别人请求的老好人少年铃木入间，意外地成为了魔界大恶魔沙利文的孙子！ 受到溺爱的入间，开始到沙利文担任理事长的恶魔学校去上学……虽然感到困惑，但入间还是和阿斯莫德、克拉拉等同班同学一起过着愉快的学园生活。本以为已经习惯了魔界，但就在这样的某一天，更进一步的磨难降临到他的身上！戒指开口说话，入间…变成不良少年了！？入间波澜万丈的恶魔学校生活仍将继续！
相传黑暗之门内，蕴涵着无穷的邪恶能量。只要有人铸造出黑龙剑，就可以打开黑暗之门，吸取黑暗之门内的邪恶能量。灵山门门主知道这一消息后，阴谋夺得黑龙剑的铸造秘籍，秘密铸造黑龙剑。 黑龙剑即将出世！ 一个阴谋已经笼罩森林大地。要想阻止灵山门门主的阴谋、阻止黑暗门打开，依照祖训：在七七四十九天之内，到小和山与光明剑的传人会合，由铸剑人与虹猫一起破解长虹剑上隐藏的密码，找到铸造光明剑的七样必不可少的宝物，最后铸造出光明剑。 经过一番周折，七侠找到了光明剑的铸造人，并开始准备铸造光明剑。众人齐心协力，一次又一次挫败了灵山门门主的阴谋阻止。就在灵山门门主借助星光，完成对黑龙剑第七次淬火、欲打开黑暗门之时，虹猫等七侠将七柄宝剑投入火炉，光明剑出世了！虹猫手执光明剑，粉碎了黑龙剑，阻止了黑暗门的打开……
Which reimagines classic characters as half-monster, half-truck vehicle heroes who team up to use their special powers to serve and protect the all-vehicle city of Motorvania from troublemakers like Phantom Freeze and Invisible Van.
