在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
“私立天翔学园”位于巨大学园都市群的第七学区。 心事重重又不善言辞的转学生音之宫朔，在与歌唱社团和考古学社团中个性丰富的同学相处后，感受到与同伴们相处的愉悦。 与外表高冷内心热情的神乐苍介、语出惊人难以捉摸的往田诗的邂逅，也让他深刻感受到“音乐”的乐趣。 有笑有泪，偶有争吵。 日子一天天过去，他发现自己身上正发生着从未有过的改变…… 这是讲述少年们努力生活的青春物语。
